针对复合材料自动铺丝路径规划问题，提出了一种新的基于正交投影的铺丝路径生成算法。首先根据铺丝意图设计空间曲线，然后正交投影到铺丝面上，利用经典的微分几何方法建立特征投影曲线的微分方程，用数值方法求解得到铺丝面上数据点，并用B样条曲线拟合这些点即是铺丝参考线，再对其进行等距得到一条铺丝路径，进而得到所有路径。经过算例进行验证，该算法能实现任意方向的纤维铺放，满足铺丝技术工艺要求。应用本文的研究成果，在CATIA利用CAA中完成了自由曲面的铺丝路径仿真。