机器人自动钻铆技术在卫星整流罩上的应用
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上海航天设备制造总厂有限公司,上海 200245

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中图分类号:

V462

基金项目:

上海市科技计划项目(21XD1431800)


The Application of Robot Automatic Drilling and Riveting Technology in Payload Fairing
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Shanghai Aerospace Equipments Manufacturer Co.,Ltd, Shanghai 200245

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    摘要:

    为保证运载火箭舱段钻铆过程质量稳定性,减少人为因素造成的缺陷,开展了机器人自动钻铆技术在卫星整流罩应用技术研究。针对机器人自动钻铆设备,通过阐述结构组成及相应的关键技术、开展钻孔和铆接等工艺研究为手段,实现了某运载火箭Φ3 800 mm卫星整流罩的试制。结果表明,采用主轴转速12 000 r/min,进给速度500 mm/min时,能有效控制钻孔出口毛刺高度;通过控制插钉深度、扭矩、悬停时间等工艺参数,可提高铆钉送钉成功率;试制产品加工精度均满足设计要求,验证了机器人自动钻铆技术在运载火箭舱体研制中的可行性与可靠性。

    Abstract:

    In order to ensure riveting stability and reduce the defects caused by human operations, the research on the application of robot automatic drilling and riveting technology has been carried out in the payload fairing. The structure composition and related process research are introduced in this paper. The drilling and riveting process parameters are analyzed. The trial product of Φ3 800 mm payload fairing is manufactured. The results show that the height of the burr when drilling exit can be controlled effectively at a 12 000 r/min spindle speed and a 500 mm/min feed speed. The rivet feeding quality can be improved by controlling the process parameters such as insert depth, torque, and hovering time. The dimensions accuracy is qualified. The application of robot automatic drilling and riveting technology in the development of the launch vehicle cabin is proved to be feasible and reliable.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

张军,熊艳艳,陈长江,雷湘衡,吴敏.机器人自动钻铆技术在卫星整流罩上的应用[J].宇航材料工艺,2021,51(Z1):112-116.

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  • 收稿日期:2021-08-18
  • 最后修改日期:2021-08-31
  • 录用日期:2021-08-26
  • 在线发布日期: 2021-09-29
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