摘要
针对聚变堆结构材料拟采用的新材料CLF-1(low-activated ferritic/martensitic steel)钢在进行射线检测过程中没有特定标准参考的问题,采用等效法在相同透照条件开展了不同厚度CLF-1钢和Q235钢的X数字射线等效透照实验研究。基于相同成像条件下两种材料对应的X射线图像具有相同灰度即透照系数相同,通过对比拥有相同图像灰度值的两种材料的厚度,得出CLF-1钢对应于Q235钢的等效透照系数。试验设计了4~20 mm,递增0.5 mm的阶梯厚度的CLF-1钢和Q235钢在100~400 kV(递增50 kV)管电压条件下进行了透照实验,获得了对应电压下CLF-1钢相对于Q235钢的X射线透照等效系数为1.10~1.13。该研究结果对CLF-1钢在进行X射线检测时的检测技术参数的确定具有指导意义。
国际热核聚变实验堆(international thermonuclear experiment reactor,ITER)是世界上第一个热核聚变实验堆[1],它的发展受到人们的高度关注。低活化铁素体/马氏体(RAFM)钢因为具有辐照肿胀和热膨胀系数低、热导率高等优势,作为未来聚变示范堆的首选结构材料目前已被普遍认可,解决了限制聚变堆发展的材料问题[2]。为了配合ITER TBM(中国氦冷固态实验包层模块)的设计研究,核工业西南物理研究院联合其他几家合作单位,开发了一种新的RAFM钢——CLF-1钢[3]。目前CLF-1钢也是中国聚变工程实验堆(CFETR)氦冷固态产氚包层首选结构材料之一。根据CFETR氦冷产氚包层的设计要求,对其进行无损检测,进行质量监控、缺陷跟踪及评价缺陷是否扩展等尤为重要。其无损检测要求是优先选择射线检测,射线检测不可达时再用超声检测方法作为补充。CLF-1钢为特定使用需求研发的新材料,在射线检测时曝光条件的选用缺乏必要数据。射线照相等效系数,可用于从其他金属已知曝光技术来确定某种金属的曝光条件。传统的射线照相等效系数的确定,采用同时照相法[4],需要用到胶片,而胶片的冲洗过程不一致可能给数据的测量带来误差。而数字射线成像技术,不需要胶片,几秒的时间就可以得到影像,从影像上即可得到影像灰度,方法简单、易操作。
本文针对CLF-1钢射线照相等效系数不明确的问题,探索采用数字射线成像技术,测试CLF-1钢与Q235钢的等效系数。根据射线照相等效系数,从Q235钢的已知曝光技术来确定CLF-1钢的曝光条件,对以CLF-1钢为结构材料的产氚包层的射线检测时曝光技术及像质计的选择,具有一定的指导意义。
随着数字化技术的发展,数字化射线成像技术目前已经成为一种方便快捷的射线检测方法,相应检测方法标准已出版[5]。试验采用新近发展起来的全新的数字化成像技术——数字平板直接成像技术。数字平板技术不同于传统的射线照相方法,它不需要胶片,而是通过计算机处理直接成像,速度和效率明显提高;同时,数字平板成像区域均匀,几乎无边缘几何变形,空间分辨率较高,灵敏度高,图像质量与胶片图像水平基本一致。
传统的射线检测方法,当采用同一参数同时照相时,底片的黑度仅与透照厚度相关,且保持指数相关[6,7]。数字平板直接成像技术的影像灰度值,由公式(1)[8]给出:
式中,G为影像灰度,α为与检测系统有关的常数,A为管电流,U为管电压,μ为材料线衰减系数,T为透照厚度,F为焦距。
对于管电压、管电流和焦距,当透照参数一定时,此三者即固定。α值是与检测系统有关的一个常数,影响因素有像素尺寸、闪烁体材料、光/点(O/E)转换位数和模/电(A/D)转换位数等,个别测得数据可能会有波动,但是整体表现为趋于一个常数。μ与射线强度、物质的原子序数和密度有关,当被检件与透照条件确定,则射线强度及材料确定,μ趋于一个固定的常数。因此,当采用同一试验设备、相同曝光条件,则此时呈现出的影像灰度仅与透照厚度相关。
采用MXR-P/11型X射线管,最大管电压可达450 kV,小焦点0.4 mm,大焦点1.0 mm;XRD P型平板探测器,单个像素几何尺寸为0.2 mm,图像动态范围大于88 dB,扫描速度在0.1~2.0 m/min内可调,实时成像帧数高于30帧;XYD-450型实时成像检测系统。试块为不同厚度的CLF-1钢及Q235钢阶梯试块,厚度范围为4~20 mm,厚度增量为2 mm;特制厚度分别为0.5、1和1.5 mm的CLF-1钢薄片,减小CLF-1钢阶梯试块的梯度,使其厚度增量为0.5 mm。
在适当试验条件下,分别对CLF-1钢和Q235钢试验试块进行透照,记录影像灰度值,并根据不同阶梯厚度对应影像灰度值,分析灰度与透照厚度之间的关系。
在前焦距F1=1 m,后焦距F2=0.5 m,管电流3 mA,透照电压100~400 kV,步增50 kV的试验条件下,将CLF-1钢放置在适当位置(标记位置,确保每次放置于同一位置),对其进行透照,并利用图像处理软件测得不同厚度CLF-1钢的影像灰度(测3次,取平均值),检测结果记录于表1中。
表1 不同透照电压下CLF-1钢的影像灰度
Tab.1 Image gray level of CLF-1 steel under different transillumination voltage
厚度 /mm | 100 kV,3 mA 灰度 | 150 kV,3 mA 灰度 | 200 kV,3 mA 灰度 | 250 kV,3 mA 灰度 | 300 kV,3 mA 灰度 | 350 kV,3 mA 灰度 | 400 kV,3 mA 灰度 |
4 |
56 |
714 |
1791 |
- |
- |
- |
- |
4.5 |
32 |
552 |
1467 |
- |
- |
- |
- |
5 |
6 |
449 |
1250 |
- |
- |
- |
- |
5.5 |
- |
342 |
1028 |
- |
- |
- |
- |
6 |
- |
279 |
892 |
1675 |
- |
- |
- |
6.5 |
- |
226 |
771 |
1475 |
- |
- |
- |
7 |
- |
183 |
669 |
1306 |
- |
- |
- |
7.5 |
- |
137 |
567 |
1148 |
- |
- |
- |
8 |
- |
102 |
474 |
997 |
1604 |
- |
- |
8.5 |
- |
- |
416 |
890 |
1445 |
- |
- |
9 |
- |
- |
359 |
791 |
1297 |
1882 |
- |
9.5 |
- |
- |
317 |
710 |
1174 |
1701 |
- |
10 |
- |
- |
275 |
638 |
1073 |
1565 |
2096 |
10.5 |
- |
- |
237 |
577 |
977 |
1437 |
1918 |
11 |
- |
- |
199 |
500 |
864 |
1283 |
1736 |
11.5 |
- |
- |
176 |
455 |
794 |
1181 |
1546 |
12 |
- |
- |
153 |
409 |
732 |
1101 |
1492 |
12.5 |
- |
- |
133 |
373 |
670 |
1014 |
1385 |
13 |
- |
- |
112 |
330 |
607 |
928 |
1285 |
13.5 |
- |
- |
- |
304 |
563 |
864 |
1198 |
14 |
- |
- |
- |
265 |
506 |
785 |
1101 |
14.5 |
- |
- |
- |
248 |
473 |
731 |
1018 |
15 |
- |
- |
- |
213 |
427 |
672 |
952 |
15.5 |
- |
- |
- |
198 |
393 |
623 |
877 |
16 |
- |
- |
- |
171 |
355 |
574 |
819 |
16.5 |
- |
- |
- |
158 |
327 |
532 |
750 |
17 |
- |
- |
- |
137 |
296 |
489 |
705 |
17.5 |
- |
- |
- |
127 |
280 |
458 |
657 |
18 |
- |
- |
- |
119 |
259 |
433 |
628 |
18.5 |
- |
- |
- |
- |
245 |
403 |
582 |
19 |
- |
- |
- |
- |
225 |
376 |
553 |
19.5 |
- |
- |
- |
- |
218 |
355 |
514 |
20 |
- |
- |
- |
- |
204 |
348 |
510 |
由表1可以看出,100 kV的透照电压下,获得的4~5 mm厚的CLF-1钢影像灰度低,其信噪比低,即便通过图像处理,增加灰度,其对比度和灵敏度也没有明显提高;在150~400 kV内,相同透照电压下,随着透照厚度的增加,CLF-1钢影像的灰度相应减小,且减小的幅度也相应减少,直至透照厚度大到一定程度,在透照厚度增量只有0.5 mm的情况下,减小的幅度很小,即影像灰度保持基本不变;在同样的透照厚度,CLF-1钢影像的灰度随着透照电压的增加相应增大,且增大的幅度也相应增加。根据表1中数据绘制不同透照电压下CLF-1钢的影像灰度与透照厚度的关系曲线。由公式(1)知道,固定检测系统、统一透照条件下,影像灰度与透照厚度之间成指数相关,对表1数据进行指数拟合,拟合公式及相关系数见图1(100 kV透照电压除外)。
图1 不同透照电压下CLF-1钢影像灰度与穿透厚度的关系曲线
Fig.1 Relationship between gray level and penetration thickness of CLF-1 steel image under different transillumination voltage
由图1可知,相关系数范围为R2=0.9956~0.9988,表明CLF-1钢透照厚度与影像灰度指数拟合高度相关,这与公式(1)的结果吻合。图1中的拟合结果显示,误差点都是出现在透照厚度较小的那一段,对于多色射线,线衰减系数μ是一个变量[9],而实验中默认成常量,故而有此误差。由图1中各电压下的影像灰度与透照厚度之间的拟合公式知,当确定影像灰度时,对公式两边分别取自然对数,即可得到影像灰度所对应的透照厚度。
以下对CLF-1钢影像灰度与透照厚度之间的对应关系进行实验验证:采用同样的阶梯试块,在绘制曲线的透照厚度段前后共取5个厚度值进行实测检验,检验结果与计算影像灰度对应结果见表2。
表2 计算透照厚度与实测厚度结果对应比较
Tab.2 Comparison between calculated and measured thickness
150 kV |
|
200 kV |
影像灰度 |
计算厚度/mm |
实际厚度/mm |
误差/mm |
影像灰度 |
计算厚度/mm |
实际厚度/mm |
误差/mm |
78 |
8.7 |
8.5 |
-0.2 |
100 |
13.3 |
13.5 |
0.2 |
59 |
9.3 |
9 |
-0.3 |
81 |
13.9 |
14 |
0.1 |
45 |
9.9 |
9.5 |
-0.4 |
69 |
14.4 |
14.5 |
0.1 |
37 |
10.3 |
10 |
-0.3 |
55 |
15.2 |
15 |
-0.2 |
18 |
11.8 |
10.5 |
-0.3 |
47 |
15.7 |
15.5 |
-0.2 |
250 kV |
300 kV |
影像灰度 |
计算厚度/mm |
实际厚度/mm |
误差/mm |
影像灰度 |
计算厚度/mm |
实际厚度/mm |
误差/mm |
2228 |
4.4 |
5 |
0.6 |
2556 |
4.9 |
6 |
1.1 |
1888 |
5.1 |
5.5 |
0.4 |
2027 |
6.3 |
7 |
0.7 |
110 |
17.9 |
18.5 |
0.6 |
197 |
19.6 |
20.5 |
0.9 |
98 |
18.4 |
19 |
0.6 |
188 |
19.8 |
21 |
1.2 |
87 |
18.9 |
19.5 |
0.6 |
181 |
20.1 |
21.5 |
1.4 |
350 kV |
400 kV |
影像灰度 |
计算厚度/mm |
实际厚度/mm |
误差/mm |
影像灰度 |
计算厚度/mm |
实际厚度/mm |
误差/mm |
2812 |
6.1 |
7 |
0.9 |
2971 |
7.2 |
8 |
0.8 |
2245 |
7.5 |
8 |
0.5 |
2481 |
8.5 |
9 |
0.5 |
328 |
19.8 |
20.5 |
0.7 |
482 |
19.9 |
20.5 |
0.6 |
312 |
20.1 |
21 |
0.9 |
449 |
20.3 |
21 |
0.7 |
296 |
20.4 |
21.5 |
1.1 |
440 |
20.5 |
21.5 |
1 |
由表2可知,不同透照电压对应的计算厚度与实际厚度之间的误差有所不同。具体如下:200 kV透照电压对应的平均相对误差最小,为1.1%;300 kV透照电压对应的平均相对误差最大为8.4%。由表2中不同厚度与计算厚度的误差可以看出,所测厚度与曲线拟合的透照厚度段差距越小,则误差越小;差距越大,则误差越大。线衰减系数与厚度相关,以及灰度读取点不同是造成误差的主要原因。
对于误差的控制,从上述分析提出措施,多做数据,对数据进行分析,提出根据透照厚度段不同给予计算厚度补偿;阶梯试块的阶梯进一步细化,使拟合曲线更加准确;灰度测量时,多点取平均值,以减小随机误差等。
采用与CLF-1钢完全相同的透照条件,对Q235钢阶梯试块进行试验,得到不同厚度Q235钢的影像灰度,结果见表3。Q235钢的影像灰度与CLF-1钢影像灰度变化趋势一致,同样是相同透照电压下,影像灰度随着透照厚度的增加而减小,且减小的幅度随着透照厚度的增加而减小;同一透照厚度,影像灰度随着透照电压的增加而增大,且增大的幅度随着透照电压的增加而相应增加。
表3 不同透照电压下Q235钢的影像灰度
Tab.3 Image gray level of Q235 steel under different transillumination voltage
厚度/mm | 150 kV,3 mA灰度 | 200 kV,3 mA灰度 | 250 kV,3 mA灰度 | 300 kV,3 mA灰度 | 350 kV,3 mA灰度 | 400 kV,3 mA灰度 |
4 |
863 |
2066 |
- |
- |
- |
- |
6 |
388 |
1118 |
2003 |
2976 |
- |
- |
8 |
187 |
651 |
1261 |
1959 |
2706 |
- |
10 |
- |
392 |
830 |
1341 |
1908 |
2494 |
12 |
- |
238 |
559 |
935 |
1374 |
1835 |
14 |
- |
141 |
376 |
671 |
997 |
1362 |
16 |
- |
- |
256 |
480 |
733 |
1024 |
18 |
- |
- |
182 |
358 |
561 |
797 |
20 |
- |
- |
149 |
289 |
451 |
643 |
一种材料的射线照相等效系数ψ,是指将该材料的厚度乘以此系数后,即可得出与它具有相同吸收程度的“标准”材料的厚度。具体是指在一定管电压下,达到相同的射线吸收效果(或者说是获得相同底片黑度)的标准材料的厚度T0与被检材料的厚度Tm之比,即ψ=T0/Tm[10]。采用数字化射线成像技术,以影像灰度相等作为判断射线吸收效果相同的标准。即在影像灰度相同时,Q235及CLF-1钢所对应的透照厚度互为等效厚度。
选取表3中Q235钢不同透照电压下,对应影像灰度在1 000左右的不同厚度值T0,将其对应的灰度带入图1中对应电压下的拟合公式中,计算相同灰度下对应的CLF-1钢的等效厚度Tm,计算结果见表4。
表4 等效系数计算结果
Tab.4 Calculation results of equivalent coefficient
透照电压 /kV | Q235钢透照厚度/mm | CLF-1钢透照厚度/mm | 射线透照等效 系数ψ |
150 |
4 |
3.6 |
1.11 |
200 |
6 |
5.3 |
1.13 |
250 |
10 |
8.9 |
1.12 |
300 |
12 |
10.7 |
1.12 |
350 |
14 |
12.7 |
1.10 |
400 |
16 |
14.6 |
1.10 |
由表4可以看出,CLF-1钢的射线吸收率要高于Q235钢,即达到同样的影像灰度,CLF-1钢的透照厚度小于Q235钢;还可以看出,不同透照电压下的CLF-1钢与Q235钢的数字射线检测透照等效系数不同。CLF-1钢采用与本实验相同的数字射线检测系统时,可采用本实验的结果;检测系统不同时,根据检测要求的精度,可采用本实验结果,亦可采用本实验中射线等效系数的获得方法,通过实验绘制相应的关系曲线,得到等效系数。在150~400 kV内的不同透照电压下,CLF-1钢相对于Q235钢的X数字射线照相等效系数为1.10~1.13。
通过试验测试了CLF-1钢在不同透照电压下,其影像灰度与透照厚度之间的对应关系;并对其拟合公式进行验证,不同透照电压下,计算厚度与实际厚度之间最大的相对误差为8.4%,最小相对误差为1.1%。CLF-1钢影像灰度与透照厚度之间的对应关系可用于通过X射线数字检测影像灰度来间接测量工件的厚度。
通过试验知,在150~400 kV内的不同透照电压下,CLF-1钢相对于Q235钢的X数字射线照相等效系数为1.10~1.13。该系数可为CLF-1钢制设备的数字化射线检测时曝光条件及像质计的选取提供必要数据。
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