复合材料纤维自动铺放过程碰撞干涉检测

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复合材料纤维自动铺放过程碰撞干涉检测
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作者:
                        
                        
                    
作者单位:南京航空航天大学机电学院,南京,210016%南京航空航天大学材料科学与技术学院,南京,210016
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Study of Collision and Interference Inspection Algorithm in Automatic Composite Fiber Placement

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基于七自由度复合材料纤维铺放机器人,对铺放过程中可能出现的碰撞干涉情况进行分析,建立了铺放机器人三维数字化模型,研究了基于实体布尔运算的碰撞干涉检测算法.基于CATIA CAA平台开发了碰撞干涉检测模块,集成于复合材料纤维自动铺放编程软件中,对某型飞机进气道的铺放过程进行了仿真,结果证明本文提出的算法可有效地检测碰撞与干涉.

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安鲁陵%杨玉岭%肖军%周来水.复合材料纤维自动铺放过程碰撞干涉检测[J].宇航材料工艺,2007,37(2).

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在线发布日期: 2016-11-28
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